该体系于2018年1月经由过程了工信部宁静出产司和科技司结合构造的科技胜利判定，专家组分歧以为该手艺到达国际抢先程度。它接纳机械人与制品保送皮带拆卸在橡胶履带上同步挪动，主动检测并在车箱内构成地位坐标，整套体系简略、不变靠得住，卸车速率快，完成了卸车工序无牢固操纵职员。

体系首要由：履带式挪动机构、机械人及抓手、起落平台（液压式或螺杆式，含车尾顶升拆卸）、皮带保送及伸缩机构、纸箱或纸袋暂存机构、纸箱或纸袋和车箱地位检测体系、纸箱或纸袋推紧机构、宁静防护体系、节制体系等构成。

图1 JWL-LZRobot型履带式装卸机械人体系布局图

（起落平台-液压式）

图2 JWL-LZRobot型履带式装卸机械人体系布局图

（起落平台-螺杆式）

首要特点： 

1、履带式挪动六轴机械人 

接纳六轴机械人，可完成多方位、多情势的码垛卸车请求，将六轴机械人和伸缩制品皮带拆卸在履带式挪动机构上一起在车箱内进步或撤退退却，不受车箱长度限定。

2、智能检测定位和辨认体系

 接纳智能检测定位体系主动检测并在车箱内构成地位坐标，主动辨认物料状况，将纸箱或纸袋按照预设形式码在车箱指定地位。

3、新型机械抓手

接纳机械可调式抓手，可抓取差别规格、差别外形的纸箱或纸袋。

4、柔性卸车

设置的聚积暂存区间可将换车时代的纸箱或纸袋公道缓存，卸车速率与前端包装速率主动柔性婚配。

5、产能大、能耗低

额外产能达10 箱（袋）/min，合用于物料尺寸：长度300-550 mm、宽度280-440 mm、高度180-300 mm，功率仅10 kw。